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高空作业平台为何用直流无刷电机?

2019-3-3 9:44:02??????点击:
结合自行式高空作业平台的工作(job)特点,目前高空作业平台主流选择(Select)直流永磁无刷电动机作为驱动(Driver)马达。那么,直流永磁无刷电动机有哪些优点呢永磁无刷直流电动机是伴随着数字控制(control)技术(Technology)而产生和发展起来的,因此,单片机和DSP为主的数字控制是无刷直流电机的主要控制手段。永磁无刷直流电动机主要完成以下几方面的控制。

  (1)换相控制(control):对于有位置(position )传感器的系统,要根据位置传感器的信号进行有规律(rhythmical)的换向,正确地实现各相电流(Electron flow)的切换;对于无位置传感器的系统,要根据感应电动势信号计算(calculate )换向点,判断哪些相应该通电,哪些相应该断电。
  (2)转速(Rotational Speed)控制(control):无刷直流电动机的转速控制原理(Maxim)与普通直流电动机一样,可以通过PWM方法(method)来控制电枢的平均电压(voltage),实现转速的控制。利用有PWM 口单片机和DSP可以自动输出PWM,使得转速控制变得非常容易。
  (3)换向控制(control):只要改变各相的通电顺序就可以实现马达的正反转控制。
  永磁无刷直流电动机工作(job)过程(process)中,各相绕组有规律(rhythmical)的交替导通,当绕组不导通时,由于绕组线圈(winding)储能,会产生感应电动势,该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测(jiǎn cè)出来。利用感应电动势的这一特点,可以取代转子(rotor)上的位置(position )传感器功能,来得到换向信息。这样,就出现了结构(Structure)更加简单,性能(xìng néng)更加可靠的永磁无刷直流电动。
  自行式高空作业平台用驱动(Driver)马达应满足的性能要求,选择(Select)了永磁三相无刷直流电动机作为驱动电机。升降设备特点:1、升降平稳,操作轻便。2、运转灵活,使用安全。3、纯人工操作,不采生火花和电磁场。

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